La caldosa cubaine possède un bouillon épais avec des viandes et des légumes féculents. Une préparation peut réunir manioc, patate douce, malanga et maïs, ajoutés par étapes. En cuisant, les légumes s’attendrissent et certains commencent à se défaire dans la marmite.
Le sofrito se prépare à part : oignon, poivron et ail écrasé cuisent avec des épices, puis sont mélangés à de la purée de tomate. Le tout rejoint le bouillon. La cuisson se poursuit jusqu’à ce que le liquide épaississe et que les légumes soient presque défaits ; on ajuste ensuite l’assaisonnement avant de servir.