Dans un bicitaxi cubain, le siège des passagers se trouve derrière la personne qui pédale. C’est un siège double installé sur un véhicule à trois roues, conçu pour transporter des personnes à la force humaine.
Le nom réunit bici et taxi. Une action familière du vélo, pédaler, devient un moyen de transport que l’on loue pour un trajet.